佛陀是為了解除眾生的老病死愁悲苦憂惱而出現在這個世間，因此所教導的解脫之道是為關鍵。

在念住經和入出息念經中佛陀詳述了依於身受心法這四個方面來如實了知五蘊身心的運作過程，先由培養持續的正念和正知，到能夠觀察其無常生滅的實相，從而自然而然地離欲和捨下自我中心，不再執著於世間的任何事物。